La epopeya es un subgénero del género épico que narra en verso hazañas históricas de héroes, siendo Homero un pionero con obras como 'La Ilíada' y 'La Odisea'. Este género se caracteriza por elementos como un narrador omnisciente, hazañas de héroes ideales, y la inclusión de elementos sobrenaturales y temáticas bélicas, con una intención moral de instruir al público. A través de su desarrollo, la epopeya y el cantar de gesta han preservado tradiciones históricas y culturales importantes.