Este documento trata sobre el equilibrio de un sólido rígido y define los conceptos clave. Explica que un sólido rígido puede trasladarse, rotar o deformarse, y está en equilibrio cuando no experimenta ninguno de estos movimientos. También describe las condiciones para el equilibrio estático de un cuerpo y los diferentes resultados posibles al perturbarlo ligeramente. Por último, analiza las fuerzas paralelas que actúan sobre un cuerpo rígido y cómo calcular su resultante.