Este documento describe conceptos fundamentales de la estática de fluidos como presión, densidad y principios como el de Pascal y Arquímedes. Explica que la presión es la fuerza normal por unidad de área y que actúa perpendicularmente sobre cualquier superficie. También define la densidad como la masa por unidad de volumen de un material. Finalmente, resume el principio de Pascal sobre cómo la presión se transmite en forma íntegra a través de un fluido y el principio de Arquímedes sobre la fuerza de flotación que actúa sobre un objeto