Las etapas del desarrollo psicosexual propuestas por Freud incluyen la etapa oral, la etapa anal, la etapa fálica, la etapa de latencia y la etapa genital. Cada etapa se centra en una zona erógena del cuerpo y está asociada con conflictos psicológicos específicos que pueden dar forma a la personalidad si no se resuelven adecuadamente. El desarrollo sexual comienza en la niñez y continúa hasta la edad adulta a través de estas diferentes etapas.