Los animales tienen diferentes sistemas excretores dependiendo del medio en que viven. La mayoría de invertebrados marinos como las esponjas y las hidras excretan por difusión. Algunos invertebrados tienen nefridios u órganos en forma de embudo y tubo, o tubulos de Malpighi que recogen desechos y los eliminan. Los vertebrados tienen riñones formados por nefronas que filtran la sangre para formar orina.