Este documento resume los tipos de empresas según su forma jurídica, tamaño, actividad y capital. Explica los pasos legales para crear una empresa como registrarse en la Cámara de Comercio, tramitar la escritura pública ante notaría, matricularse en el Registro Mercantil, obtener el RUT ante la DIAN y afiliarse a aportes parafiscales. Finalmente, cubre la apertura de cuenta bancaria y registro de libros de comercio.