Este documento describe las diferencias entre el sistema nervioso somático (SNS) y el sistema nervioso autónomo (SNA), incluyendo su ubicación, mielinización, efectos de la denervación y neurotransmisores. También explica conceptos clave sobre la inervación autonómica, los receptores adrenérgicos, agonistas adrenérgicos y los ciclos metabólicos de la adrenalina, noradrenalina y dopamina.