La relación entre pretendientes, nobles y servidores en la Odisea es compleja. Los pretendientes pertenecen a la clase noble al igual que Odiseo, pero buscan usurpar su poder aprovechando su ausencia. Dos servidores, Euriclea y Eumeo, eran nobles en el pasado pero cayeron en desgracia, mostrando cómo la fortuna puede cambiar. El poema explora los límites entre clases a través de la lealtad de los personajes a Odiseo.