Vehiculo controlado por app y Arduino

Grupo de Trabajo:
ELABORACIÓN DE MATERIALES
DIDÁCTICOS USANDO LA PLATAFORMA
ARDUINO
IES HELIÓPOLIS
Curso 2013/2014
José Pujol

OBJETIVOS DEL GRUPO DE TRABAJO
1) Control de vehículo mediante aplicación móvil
2) Presentación de la herramienta S4A: Scratch For
Arduino

CONTROL DE VEHÍCULO MEDIANTE APP
1) Comunicación Serie Teléfono móvil → Arduino
mediante módulo Bluetooth
2) Control de motores mediante Driver L298

CONTROL DE VEHÍCULO MEDIANTE APP
Los datos que envía la app son:
http://es.appszoom.com/android_applications/tools/arduino-controlled-robot_inuri.html

COMUNICACIÓN SERIE
1) Tipos de datos
2) Comunicación Serie
3) Comunicación Arduino → PC
4) Comunicación PC → Arduino
5) Módulo Bluetooth

Tipos de datos
● Enteros- int
Números enteros, ocupan 2 bytes, -32,768 al 32,767
Ejemplo:
int ledPin=13; // variable ledPin de tipo entero igual a 13
● Binarios- boolean
Tienen 2 valores true o false. 1 bit de memoria
Ejemplo:
boolean lectura=false; // variable binaria lectura, estado falso

Tipos de datos
● byte
Guarda un números de 8 bits entre 0 y 255
Ejemplo: byte b=01010101; // variable b de tipo byte
● char
Tipo de datos que ocupa 1 byte de memoria que almacena un
carácter. Son almacenados con la numeración decimal
correspondiente al carácter ASCII
Ejemplo:
char dato ='A';
char dato=65; // ambos son equivalentes

Comunicación Serie
● Comunica Arduino con PC u otros dispositivos
● Utiliza los pines Rx 0 y Tx 1 conectados al controlador FTDI
● Permite recibir y enviar datos
● Usa un buffer de 64 bytes cola FIFO

Comunicación Serie
● Para enviar y recibir datos usa el código ASCII
● Utilidades:
➔ Monitorizar valores de variables
➔ Depurar programas
➔ Mandar comandos a Arduino
➔ Conexión con otros módulos

Comunicación Serie
● Monitor Serie

Enviar Datos Arduino → PC
Ejemplo de contador

Serial.begin (velocidad)
Abre el puerto serie y establece la velocidad de conexión
Serial.print()
Imprime los datos por el puerto serie
Serial.print (“Texto”);
Serial.print (variables);
Serial.println()
Realiza además un retorno de carro

Ejercicio: monitorizar un sensor por el Puerto Serie.

Enviar Datos PC → Arduino
Nos permite controlar Arduino desde otro dispositivo
Algunas opciones:
● PC desde cable USB
● Teléfono movil vía bluetooth
● Internet via Telnet

Ejemplo: programa básico para recibir datos

Ejercicio: controlar el encendido de un LED desde el
teclado mediante las letras H y L

Serial.available ()
Devuelve el estado del buffer del puerto serie y desvela si hay
datos dentro de este
Serial.read()
Lee el primer carácter del buffer. Es importante entender que lee
un solo carácter (byte)
Serial.flush()
Vacia el buffer del puerto serie
Serial.end()
Desactiva la comunicación serie

Ejemplo: programa básico para recibir datos numéricos

Ejercicio: Controlar la intensidad luminosa de un led
mediante el teclado mandando un número entre 0 y 255
Añadir terminador de datos >
Añadir comienzo de cadena <
Ejercicio: Controlar la intensidad luminosa de un led RG
mediante el teclado mandando <255R> <255G>

Módulo Bluetooth
Usaremos Módulo HC-06
Características:
● Económico
● Fácil de usar
Modos de funcionamiento:
● Master
● Esclavo

Módulo Bluetooth
Conexión:
Configuración: mediante programa o comandos AT podemos
cambiar nombre, y la contraseña, además del modo de
funcionamiento
http://giltesa.com/2012/08/10/modulo-bluetooth-hc-06-para-
arduino/

Módulo Bluetooth
Pasos para conectar al teléfono móvil:
● Activar modo Bluetooth en nuestro teléfono y
comprobar que ve el dispositivo
● Linkarlo: el LED rojo que parpadea debe quedarse fijo
● Descargar un programa de envio de datos
● Comprobar que podemos encende un LED desde el
telefono mediante H y L, en Arduino debemos cargar
Communication--> Physical Pixel

CONTROL DE MOTORES MEDIANTE DRIVER
L298
1) L298
2) Driver

Vehiculo controlado por app y Arduino

CONTROL DE MOTORES MEDIANTE L298
2) Driver

CONTROL DE MOTORES MEDIANTE L298
Ejemplo: programa básico para controlar un motor

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