Hildegard Peplau fue una enfermera y psicóloga estadounidense que desarrolló el modelo de enfermería psicodinámica. Nació en 1909 y se graduó como enfermera en 1931 antes de obtener una maestría en enfermería psiquiátrica. Su modelo se centra en las relaciones interpersonales entre enfermeras y pacientes y describe cuatro fases de la relación: orientación, identificación, explotación y resolución. Peplau también definió seis funciones clave de las enfermeras