Este documento resume la historia de la terapia física y la rehabilitación desde la prehistoria hasta el siglo XX. Comienza describiendo cómo el hombre primitivo usaba métodos rudimentarios como el frotamiento y la aplicación de calor o frío para aliviar el dolor. Luego describe el desarrollo de la terapia física en la antigua Grecia y Roma, la Edad Media, el Renacimiento, los siglos XVII-XIX con avances como la hidroterapia y la electroterapia, y el siglo XX con nue