Este documento describe tres momentos en la historia del pueblo huaorani: 1) mundos paralelos, cuando vivían libres e independientes antes del contacto; 2) mundos superpuestos, cuando otros actores llegaron e impusieron su dominio; y 3) sub-mundos, cuando fueron forzados a vivir bajo condiciones de exclusión e inequidad. También analiza cómo cuatro categorías de áreas que se superponen en la región Yasuní generan conflictos respecto a la integración del espacio y la explotación petrolera. Final