Este documento presenta una introducción a los sistemas de puesta a tierra. Explica que la puesta a tierra es una parte fundamental de los sistemas eléctricos y ha evolucionado desde los primeros días de la electricidad para descargar estática a través de una conexión a tierra. Aunque es crucial, la puesta a tierra sigue siendo un tema complejo. Recientemente ha habido avances en la modelación que han mejorado la comprensión, pero también han hecho el diseño más difícil de acuerdo a las nuevas normas. El documento ofrece