El documento describe diversos instrumentos para medir variables físicas en procesos industriales, incluyendo peso, velocidad, densidad, humedad, viscosidad, pH, turbidez, oxígeno disuelto y concentración de gases. Se detallan los principios de funcionamiento de cada instrumento, como celdas de carga, balanzas electromagnéticas, tacómetros, y refractómetros. Finalmente, se plantean preguntas para evaluar la comprensión de los conceptos abordados.