El documento aborda la vida adulta de las personas con discapacidad, destacando la importancia de la toma de decisiones en su desarrollo y adaptación a las diversas etapas de la adultez. Se analiza la evolución histórica del concepto de discapacidad, resaltando el cambio hacia enfoques que promueven la inclusión y la autonomía personal. Además, se enfatiza el modelo social de la discapacidad, que propone remover barreras y asegurar que estas personas puedan participar plenamente en la sociedad.