Los cantares de gesta son poemas épicos medievales que narran las hazañas de caballeros. Se transmitían oralmente por juglares de pueblo en pueblo y tenían la doble finalidad de informar y entretener. Siguen la métrica de versos asonantes de número irregular de sílabas y destacan las cualidades heroicas del protagonista a través de fórmulas épicas. El único cantar que se conserva casi completo es el Cantar de Mío Cid.