La robótica y sus aplicaciones Nerio Navea

La robótica y sus aplicaciones Nerio Navea

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  La Robótica YSus Aplicaciones Nerio Jose Navea
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  La Robotica ▰La robóticava unida a la construcción de "artefactos" que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que al mismo tiempo lo descargasen de trabajos tediosos o peligrosos. Se ocupa del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura, y aplicación de los robots. 2
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  Antiguamente los robotseran conocidos con el nombre de autómatas, y la robótica no era reconocida como ciencia, Inicios De La Robotica Siglo IV a.C. El matemático griego Arquitas de Tarento construyó un ave mecánica que funcionaba con vapor y a la que llamó “La paloma”. 3 1088 El estudioso chino Su Sung levantó una torre de reloj con figuras mecánicas que daban las campanadas de las horas.
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  Inicios De LaRobotica 1206 Al Jazarí, un inventor musulmán de la dinastía Artuqid, diseñó y construyó una serie de máquinas automatizadas, entre las que había útiles de cocina, autómatas musicales que funcionaban con agua, y en 1206 los primeros robots humanoides programables. Su mecanismo contenía un tambor programable con clavijas que chocaban con pequeñas palancas que accionaban instrumentos de percusión. Podían cambiarse los ritmos y patrones que tocaba el tamborilero moviendo las clavijas. 4
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  La Robótica EnLa Actualidad En la actualidad, los robots comerciales e industriales se utilizan ampliamente y realizan tareas de forma más exacta o más barata que los humanos. También se emplean en trabajos demasiado sucios, peligrosos o tediosos para los humanos. Los robots se usan en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio, cirugía, armamento, investigación en laboratorios y en la producción en masa de bienes industriales o de consumo. 5
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  Clasificación De LosRobots Poliarticulados En este grupo se encuentran los robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica común es la de estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con un número limitado de grados de libertad. 6 Moviles Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación.
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  Clasificación De LosRobots Androides Son los tipos de robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano. 7 Hibridos Estos robots corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Zoomorficos Es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los robots zoomórficos no caminadores está muy poco evolucionado.
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  Aplicaciones De La Robótica Medicina,Vuelos, Militares, Industriales, entre otros…
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  Aplicaciones Medicas En laactualidad, existen más de 2.300 robots quirúrgicos Da Vinci en el mundo, con aplicaciones en Urología, Ginecología, Cirugía general, Cirugía Pediátrica, Cirugía Torácica, Cirugía Cardíaca y ORL. También la automatización de laboratorios es un área en crecimiento. Aquí, los robots son utilizados para transportar muestras biológicas o químicas entre instrumentos tales como incubadoras, manejadores de líquidos y lectores. 9
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  Aplicaciones En LaConstruccion Japón es el país que cuenta con un mayor número de sistemas en funcionamiento de las tareas robotizables dentro de la construcción de edificios (comerciales, industriales, residenciales) y podrían agruparse en: 10 ▰ Operaciones de colocación de elementos ▰ Operaciones de tratamiento de superficies ▰ Operaciones de rellenado
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  Aplicaciones En LaIndustria Nuclear La tecnología robótica encontró su primera aplicación en la industria nuclear con el desarrollo de teleoperadores para manejar material radiactivo. Varios robots y vehículos controlados remotamente han sido utilizados para tal fin en los lugares donde ha ocurrido alguna catástrofe. 11
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  Aplicaciones Militares En laactualidad la robótica militar se usa principalmente para labores de rescate, transporte de mercancías o reconocimiento del terreno. por ejemplo para la desactivación de bombas o minas. 12 Muchos países ya están desarrollando sus propios modelos para ser efectivos en el campo de batalla. El objetivo, según dicen, es evitar muertes de soldados humanos.
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  Aplicaciones Industriales Los robotsindustriales están diseñados para hacer exactamente lo mismo, en un ambiente controlado, una y otra vez. Para enseñar a un robot cómo hacer su trabajo, el programador guía el brazo a través de los movimientos utilizando un controlador de mano. El robot almacena la secuencia exacta de los movimientos en su memoria, y lo hace una y otra vez cada vez que una nueva unidad viene por la línea de montaje. 13
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  Aplicaciones Industriales La mayoríade los robots industriales trabajan en cadenas de montaje de automóviles, poniendo los coches juntos. Los robots pueden hacer este trabajo más eficientemente que los seres humanos gracias a su precisión, que les permite por ejemplo perforar siempre en el mismo lugar o apretar siempre los tornillos con la misma cantidad de fuerza, sin importar las horas que trabaje 14
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  Proyectos en marchade robotica • Proyecto Autómata Abierto. • Competencia Robótica multinacional. • Crear y modelar emociones en robots. 15
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  “Algunas personas llamana esto inteligencia artificial, pero la realidad es que esta tecnología nos mejorará. Entonces, en lugar de inteligencia artificial, creo que aumentaremos nuestra inteligencia” Ginni Rometty, empresaria estadounidense, actual presidenta y CEO de la compañía IBM. 16