Este documento resume la evolución del entendimiento humano sobre el lugar de la Tierra en el universo. Comienza con los modelos geocéntricos de Aristóteles y Ptolomeo, luego pasa al modelo heliocéntrico de Copérnico y Galileo. Más adelante describe los descubrimientos de Kepler sobre el movimiento de los planetas, Newton sobre la gravedad, y Bessel sobre la distancia a las estrellas. Luego resume las contribuciones de Einstein, Sitter, Friedman y Lemaitre sobre la expansión del universo.