Este documento resume el largo proceso histórico por el cual la humanidad ha llegado a comprender su lugar en el universo. Comenzando con explicaciones animistas de los primeros grupos humanos, se desarrollaron mitos y cosmogonías en diversas civilizaciones antiguas. La visión geocéntrica dominó en Europa durante la Edad Media, pero el modelo heliocéntrico emergió en los siglos XV y XVI, impulsando un cambio en la concepción del cosmos. Los avances científicos desde entonces han llevado a una comprens