Este documento describe la historia de Estella y su relación con el Camino de Santiago. Se divide en dos partes principales. La primera parte explica el nacimiento y desarrollo de Estella, desde su contexto histórico en el año 1000 hasta el desarrollo de sus primeros barrios. La segunda parte analiza la presencia del Camino de Santiago en la ciudad, que aún se puede ver hoy en día a través de representaciones en iglesias, conventos y en el conjunto urbano.