En las artes marciales japonesas y coreanas, los grados se dividen en Kyu/Gup, representados por diferentes colores de cinturón, y Dan, representados por el cinturón negro. El cinturón negro simboliza la acumulación de conocimientos tras años de práctica y el dominio de la energía vital. Los colores de cada grado tienen significados asociados a conceptos espirituales y de desarrollo personal en la cultura oriental.