Los primeros cinco Incas se establecieron en la parte baja del Cusco y se los conoce como la Dinastía Hurin Cusco. Los siguientes siete monarcas, con el título de Inca, extendieron su ciudad a la parte alta del Cusco y se los conoce como la Dinastía Hanan Cusco. En total hubo trece Incas que gobernaron durante 333 años, desde 1200 hasta 1533, cuando los españoles conquistaron el Imperio Inca.