Los jaliles pesados
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El documento describe un proyecto que involucra un carro seguidor de línea controlado por una tarjeta FRDM-K64F que obtiene datos de aceleración a través de comunicación I2C. Estos datos se transmiten por comunicación Zigbee a una tarjeta LPC1768 que a su vez se comunica a través de CAN con un clúster donde se muestran los valores de aceleración. El objetivo es obtener la aceleración del carro seguidor mediante I2C, transmitirla vía Zigbee y visualizarla en un clúster a trav
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Los jaliles pesados
- 1. Los Jaliles Pesados Jalil Chávez José Pesado Gerardo Cordero
- 3. Objetivo • A partir de un carro seguidor de línea de Freescale controlado por la tarjeta FRDM-K64F, se obtiene la aceleración por comunicación I2C, la cual se transmite por comunicación Zigbee (XBEE S2) a la tarjeta LPC1768, la cual tiene comunicación CAN con el clúster, donde se despliegan sus valores.
- 8. Mensajes de comunicación CAN