Este cuento narra la historia de cuatro animales - un burro, un perro, un gato y un gallo - que huyen de sus amos y deciden ir a Bremen para convertirse en músicos callejeros. De camino a Bremen se encuentran y deciden viajar juntos. Por la noche llegan a una cabaña de ladrones donde asustan a los ladrones con sus sonidos y se quedan a vivir allí.