Este documento presenta un resumen de los principios fundamentales del juicio de amparo en México. Explica principios como la supremacía constitucional, la competencia de los tribunales federales para conocer amparos, la procedencia contra actos de autoridad, la necesidad de un agravio personal y directo, y la relatividad de las sentencias. También describe cómo se modificó recientemente el principio de relatividad para beneficiar a más gobernados.