El documento analiza la evolución histórica de los recursos impugnatorios en los sistemas judiciales, desde la justicia administrada por el rey y señores feudales hasta la introducción de garantías por la carta magna. Describe los principales recursos impugnatorios en el código procesal penal como la reposición, queja, apelación, casación y acción de revisión, detallando sus características y plazos de interposición. Además, resalta la importancia de estos recursos para garantizar la pluralidad de instancias y corregir posibles errores judiciales.