El documento describe las fases de la marcha humana, detallando sus componentes, determinantes y la biomecánica involucrada en cada etapa. También se abordan las características clínicas de la marcha, su análisis y los trastornos que pueden afectar la movilidad, así como los diferentes tipos de marcha patológica y su etiología. La información es relevante para la valoración y tratamiento de pacientes con problemas neuro-músculo-esqueléticos.