Este documento describe varios modelos de discapacidad, incluyendo el modelo de prescindencia, el modelo médico-biológico/rehabilitador, el modelo social de la discapacidad, el modelo bio-psico-social, el modelo universal de la discapacidad y el modelo de diversidad. Explica las características fundamentales de cada modelo y cómo han evolucionado los enfoques sobre la discapacidad a lo largo del tiempo.