El documento describe los principales elementos móviles de un motor de combustión interna: el pistón, la biela y el cigüeñal. El pistón transmite la energía de los gases de la combustión a la biela a través de un movimiento alternativo. La biela transforma este movimiento en rotación del cigüeñal. El cigüeñal convierte la fuerza alternativa de la biela en un movimiento de rotación continua.