Polibio, un historiador grecolatino, analizó diversas formas de gobierno, diferenciando entre tres buenas (reino, aristocracia, democracia) y tres malas (tiranía, oligarquía, oclocracia). Propuso una forma mixta de gobierno que integrara el poder ejecutivo, el senado y las asambleas populares para mantener un orden dinámico. Su teoría se centra en la importancia de las características de las mejores formas de gobierno para crear un sistema adaptado a las necesidades sociales y temporales.