El documento detalla los diferentes sistemas de puesta a tierra en instalaciones eléctricas, incluyendo los esquemas IT, TT y TN, explicando sus características y conexiones. Se abordan aspectos como la seguridad eléctrica, requisitos de resistencia de tierra y condiciones para la desconexión automática ante fallos. Además, se discuten normativas y cálculos necesarios para la adecuada implementación de estos esquemas en diferentes entornos.