Este documento describe los conceptos de procesos, hilos, concurrencia, exclusión mutua, sincronización y planificación en sistemas operativos. Explica que los procesos son unidades de ejecución y los hilos son unidades más pequeñas que pueden ser planificadas. También describe técnicas como semáforos, monitores y problemas como el interbloqueo. Finalmente, cubre objetivos de planificación como ser justa, maximizar la capacidad de ejecución y evitar la postergación indefinida.