El documento describe la organización y funciones de la médula espinal en el control motor, destacando la interacción entre motoneuronas, reflejos y la coordinación de movimientos voluntarios e involuntarios. Se detallan los roles de diferentes tipos de motoneuronas y las propiedades de las unidades motoras, así como el funcionamiento de los husos musculares y los reflejos miotáticos. También se mencionan la inervación sensitiva y los reflejos polisinápticos que responden a estímulos nocivos.