Reglas y ejercicios de logica difusa para su comprencion
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Este documento describe tres ejercicios de control. El primer ejercicio involucra velocidad, distancia y frenado. El segundo ejercicio involucra sensores que miden distancia, velocidad y voltaje. El tercer ejercicio involucra errores, cambios de error y control de salida. Cada ejercicio describe las entradas, salidas y rangos de valores posibles y provee reglas para el control.
![Ejercicio 1
Velocidad
Rango: [0 -40]
Valores :
Lenta (-20,0,20)
Media (0,20,40)
Alta (20,40,60)
Entrada 1 (input)](https://image.slidesharecdn.com/logicadifusa-240212172459-712e2da7/85/Reglas-y-ejercicios-de-logica-difusa-para-su-comprencion-5-320.jpg)
![Distancia
Rango: [0 -30]
Valores :
Corta (-15,0,15)
Media (0,15,30)
Alta (15,30,45)
Entrada 2 (input)](https://image.slidesharecdn.com/logicadifusa-240212172459-712e2da7/85/Reglas-y-ejercicios-de-logica-difusa-para-su-comprencion-6-320.jpg)
![Salida 1 (Output)
Freno
Rango: [0 -100]
Valores :
Cero (-50,0,50)
Medio (0,50,100)
Duro (50,100,150)](https://image.slidesharecdn.com/logicadifusa-240212172459-712e2da7/85/Reglas-y-ejercicios-de-logica-difusa-para-su-comprencion-7-320.jpg)
![Ejercicio 2
Error
Rango: [0 -.2]
Valores :
Error bajo (0,0.04,.08)
Error Medio (0.06,.1,.14)
Error Alta (.12,.16,.2)
Entrada 1 (input)
Cambio de Error
Rango: [0 -.8]
Valores :
Ceb (0,0.15,.3)
Cem (0.25,.4,.55)
Cea (.48,.65,.8)
Entrada 2 (input)
Control
Rango: [0 -.8]
Valores :
Cb (0,0.15,.3)
Cm (0.25,.4,.55)
Ca (.5,.65,.8)
Salida (output)](https://image.slidesharecdn.com/logicadifusa-240212172459-712e2da7/85/Reglas-y-ejercicios-de-logica-difusa-para-su-comprencion-11-320.jpg)
Reglas y ejercicios de logica difusa para su comprencion
- 1. Ejercicios
- 5. Ejercicio 1 Velocidad Rango: [0 -40] Valores : Lenta (-20,0,20) Media (0,20,40) Alta (20,40,60) Entrada 1 (input)
- 6. Distancia Rango: [0 -30] Valores : Corta (-15,0,15) Media (0,15,30) Alta (15,30,45) Entrada 2 (input)
- 7. Salida 1 (Output) Freno Rango: [0 -100] Valores : Cero (-50,0,50) Medio (0,50,100) Duro (50,100,150)
- 8. Reglas
- 10. Reglas Distancia: Muy Izquierda(-0.5 -0.5 -0.25) Izquierda (-0.5 -0.25 0) Centro (-0.25 0 0.25) Derecha (0 0.25 0.5) Muy Derecha (0.25 0.5 0.5) velocidad: Rápido Izquierda (-0.5 -0.5 -0.25) Lento Izquierda (-0.5 -0.25 0) Parado (-0.25 0 0.25) Lento Derecha (0 0.25 0.5) Rápido Derecha (0.25 0.5 0.5) voltaje: Muy Negativo (-40 -40 -20) Negativo (-40 -20 0) Sin Voltaje (-20 0 20) Positivo (0 20 40) Muy Positivo (20 40 40)
- 11. Ejercicio 2 Error Rango: [0 -.2] Valores : Error bajo (0,0.04,.08) Error Medio (0.06,.1,.14) Error Alta (.12,.16,.2) Entrada 1 (input) Cambio de Error Rango: [0 -.8] Valores : Ceb (0,0.15,.3) Cem (0.25,.4,.55) Cea (.48,.65,.8) Entrada 2 (input) Control Rango: [0 -.8] Valores : Cb (0,0.15,.3) Cm (0.25,.4,.55) Ca (.5,.65,.8) Salida (output)
- 12. Reglas
- 13. Control
- 14. Ejercicio 3
- 15. Logica