El documento describe el sistema nervioso autónomo, incluyendo sus dos divisiones principales: simpática y parasimpática. La división simpática se origina en la médula espinal torácica y lumbar e inerva órganos para preparar el cuerpo para la actividad física mediante la liberación de noradrenalina. La división parasimpática se origina en el encéfalo y médula espinal sacra e inerva órganos durante el reposo y la digestión a través de la liberación de acetilcolina. Ambas divisiones regulan funciones