El documento describe el sistema urinario. Se compone principalmente de los riñones, que producen la orina, y la vía excretora, que incluye los uréteres, la vejiga urinaria y la uretra, por la cual se expulsa la orina. La orina se forma a través de la filtración en los riñones, la reabsorción de sustancias útiles y la secreción de desechos. Las enfermedades comunes del sistema urinario incluyen infecciones como la cistitis y la pielonefritis.