SkyRangerDdrone para empresa eléctrica en Perú

Dron para Inspección
SkyRanger
AERYON LABS
DEMOSTRACIONES
COTECMI SAC

Sobre AERYON LABS
 Oficinas y Fábrica en CANADA
 Fundada en el 2009
 Dedicada al diseño y producción de UAS (drones) compactos y de alto rendimiento
 El año 2014 lanza al mercado el sistema SkyRanger
 El año 2015 lanza al mercado la cámara HDZoom30

Conceptos básicos del SkyRanger
 Compacto y ligero
 Rápido de armar y despegar
 Alto rendimiento de batería
 Capaz de volar en condiciones difíciles (vientos y altura)
 Capaz de realizar vuelos nocturnos
 FACIL DE APRENDER Y OPERAR (no requiere conocimientos de aeromodelismo)
 Vuelos programables para repetir rutas o puntos de interés

 Vigilancia
 Seguridad Pública
 Búsqueda y Rescate
 Mapeo y GIS
 Modelos 3D
 Inspección de Infraestructura
Aplicaciones para SkyRanger

Inspección de Infraestructura :
Líneas de Alta Tensión, Torres, Subestaciones
OBJETIVO:
Inspeccionar el estado de la infraestructura para:
- elaborar planes de mantenimiento oportunos,
- prevenir problemas de falla en la infraestructura,
- obtener documentación con mayor nivel de detalle
- y reportar en menor tiempo el estado de los componentes.

ACTUALMENTE:
Realizar la inspección de infraestructura en empresas eléctricas:
- es riesgoso y complicado especialmente en líneas de alta tensión,
- toma bastante tiempo dependiendo la complejidad de acceso,
- tiene limitantes en cuanto al nivel de detalle que se puede obtener
- y es costoso si se implementan inspecciones aéreas con helicóptero.

SOLUCION:
Implementar drones o UAS (Vehículos Aéreos No Tripulados) para realizar trabajos
de inspección.
Se requiere un equipo:
- confiable capaz de volar en condiciones difíciles (vientos fuertes),
- fácil de operar que no requiera uso de controladores joystick,
- con amplia autonomía en tiempo de vuelo y distancia de control,
- y con una cámara con el mejor zoom óptico posible para obtener detalles.

Método Actual vs. Inspección con dron SKYRANGER:
Se requiere un mínimo de 3 personas.
Una de las personas debe subir la torre para
poder tomar fotografías.
El método actual toma bastante tiempo.
Además se expone al personal a riesgos como
caídas o accidentes por el voltaje de las líneas.
El nivel de detalle en la documentación esta
limitado ya que solo se pueden tomar fotos
desde abajo de la estructura.

Método Actual vs. Inspección con dron SKYRANGER:
Se requiere máximo de 2 personas.
El dron SkyRanger llega al punto de interés para la
captura de imágenes muy rápido.
Se eliminan los riesgos de accidentes del personal.
Se reduce bastante los tiempos de inspección por torre.
Se aumenta el nivel de detalle en la inspección
obteniendo mejor información y con más detalle para
una mejor evaluación, plan de mantenimiento y toma de
decisiones.

DEMOSTRACION EN CAMPO:
La demostración en campo es necesaria para cubrir los aspectos relacionados con la operación del
equipo en condiciones REALES y cumpliendo los requerimientos planteados con la solución
propuesta.
El equipo técnico de COTECMI realizó varias demostraciones al norte del Perú demostrando:
- la operación del dron en lugares con vientos fuertes,
- la operación del dron en sitios de difícil acceso,
- la operación del dron por personal del cliente capacitado en pocos minutos,
- la obtención de imágenes de alta resolución y detalle con cámara de ZOOM OPTICO 30x.

SESION DE DEMOSTRACIONES EN CHIMBOTE:
Sitio: Chimbote 1
Demostraciones:
(1)
Sitio: Chimbote 2
Demostraciones:
(2), (3), (4)

(1) DEMOSTRACION EN CHIMBOTE:
Operación del equipo en sitio con vientos de hasta 40 km/h.
Foto del sitio de trabajo. El dron es transportado con
facilidad por personal de la empresa mediante maleta.
Imagen capturada por el dron SkyRanger. El equipo operó
en vientos de 40 km/h y su vuelo fue muy estable.

Inspección con método actual vs. Inspección con SkyRanger .
Uso de cámara DUAL (imagen a color RGB y termal en simultáneo)
Foto del sitio de trabajo. El personal inspección una
torre mientras el SkyRanger ya había recorrido tres.
Imagen capturada por el dron SkyRanger. Se utilizó la cámara DUAL
para obtener imágenes IR (infrarrojas/termal) en simultáneo.
vs.

Vuelo a larga distancia para prueba de alcance de comunicación.
El dron SkyRanger se distanció desde el punto de operación hasta 2 km.
Imagen capturada por el SkyRanger a 2km de distancia y
volando a 200 m de altura AGL.
Imagen capturada por el SkyRanger a 2km de distancia y a
200 m de altura, en dirección al sitio de despegue.

Se realizó un vuelo en modo de mapeo para generar ortofoto y modelo 3D.
El SkyRanger cubrió un área de 1500 m x 250 m (37.5 ha)
para mapeo con una sola batería.
El proceso de las imágenes permite generar:
- Ortofoto georeferenciada de alta resolución
- Modelo 3D de elevación (se utiliza para obtener
topografía, calcular volumen, generar curvas de nivel)
Ortofoto sobre Google Earth
Alta resolución
Modelo 3D de zona sobrevolada

SESION DE DEMOSTRACIONES EN TRUJILLO:
Sitio: Trujillo 3
Demostraciones:
(5)
Sitio: Trujillo 4
Demostraciones:
(6)

(5) DEMOSTRACION EN TRUJILLO:
Se realizó un vuelo para inspeccionar torres de difícil acceso.
El SkyRanger se elevó 350 metros para llegar a las torres de
interés. El vuelo de inspección tomó 36 minutos.

(6) DEMOSTRACION EN TRUJILLO:
El último vuelo lo realizó personal de la empresa eléctrica demostrando la
facilidad de operación del equipo.
Se capacitó en 5 minutos al personal.
El operador asignado pudo despegar,
capturar imágenes con la cámara DUAL y
aterrizar sin problema.
ENTRENAMIENTO en 5 minutos
INSPECCION
SKYRANGER

SESION DE DEMOSTRACIONES EN CHICLAYO:
Sitio: Chiclayo 1
Demostraciones:
(7), (8), (9)

(7) DEMOSTRACION EN CHICLAYO:
Operación del equipo en una subestación utilizando la cámara DUAL.
Imágenes capturadas
con la cámara DUAL
EO/IR (RGB/Termal).
Imágenes capturadas
con la cámara DUAL
EO/IR (RGB/Termal).

Operación del equipo utilizando la cámara ZOOM OPTICO 30x.
Imagen capturada sin ZOOM OPTICO.
El SkyRanger se encuentra a 20 metros
de la torre.
Imagen capturada con ZOOM OPTICO 30x.
EL SkyRanger se mantiene a 20 metros de
la torre.
El zoom óptico realiza un acercamiento sin
perder resolución.
Imagen capturada con la cámara
HDZOOM30.
El zoom óptico mantiene el nivel de
detalle necesario para inspecciones.

Operación del equipo utilizando la cámara ZOOM OPTICO 30x.
Imagen capturada sin ZOOM OPTICO.
El SkyRanger se encuentra a 15 metros
del punto de interés.
Imagen capturada con ZOOM OPTICO 30x.
EL SkyRanger se mantiene a 15 metros del
punto de interés.
El zoom óptico realiza un acercamiento sin
perder resolución.
Imagen capturada con la cámara
HDZOOM30.
El zoom óptico mantiene el nivel de
detalle necesario para inspecciones.

SESION DE DEMOSTRACIONES EN PIURA:
Sitio: Piura 1
Demostraciones:
(10), (11)
Sitio: Piura 2
Demostraciones:
(12)

(10) DEMOSTRACION EN PIURA:
Operación del equipo para inspección de torres utilizando la cámara DUAL.
Foto del sitio de trabajo. Imagen EO (RGB). Imagen IR (infraroja / termal).

Operación del equipo para inspección de torres mediante la cámara de alta
resolución con ZOOM OPTICO 30x.
Imagen capturada con ZOOM OPTICO x30.
El SkyRanger se encuentra a 15 metros de la torre.

Operación del equipo para inspección de torres mediante la cámara de alta
resolución con ZOOM OPTICO 30x.
Imagen capturada con ZOOM OPTICO x30.
El SkyRanger se encuentra a 20 metros de la torre.

Inspección de varias torres con una sola batería probando la autonomía de
vuelo del dron SkyRanger.
Recorrido del SkyRanger:
Despegue – Torre 1: 355 m
Torre 1 – Torre 2: 275 m
Torre 4 – Prueba Alcance: 840 m
Prueba Alcance – Torre 5: 325 m
Torre 5 – Aterrizaje: 810 m
Distancia Total recorrida: 3.09 km
Tiempo de operación: 35 minutos
Distancia máxima: 1.13 km
(entre punto de despegue y
punto de Prueba de Alcance)

Inspección de varias torres con el dron SkyRanger.
Torre 1:
Imagen capturada con
cámara DUAL (RGB/IR)
Torre 2:

Torre 3:
Torre 4:

Torre 5:
Imágenes del sitio de trabajo (despegue, sobrevuelo de
torres y aterrizaje)

Características SkyRanger AERYON LABS
 Opciones para diferentes tipos de cámara
 Funciones de seguridad para retorno y aterrizaje automático
 Controlador sin “joysticks” y batería de hasta 50 minutos
 Vuelos programables y guiados por coordenadas GPS
 Video en tiempo real
 Vuelo en condiciones difíciles (lluvia, vientos hasta 50km/h)
 Cámara DUAL con sensores RGB y termal (EO/IR)
 Cámara con ZOOM óptico de hasta 30x en imagen

Opciones de Cámaras
 Cámara HDZoom30:
 Zoom Óptico 30x
 Ideal para inspecciones
 Cámara EO RGB HD 15MP
 Ideal para mapeo
 Cámara DUAL EO / IR
 Usa dos sensores al mismo tiempo
 Un sensor RGB 15 MP para imágenes y video
 Un sensor infrarojo para detección de “puntos de calor”

CONCLUSIONES
 El dron muestra ser una herramienta ideal para inspecciones.
 El SkyRanger cumple con los requisitos para trabajos de campo exigentes.
 La cámara HDZoom30 permite capturar imágenes con muy alto nivel de detalle.
 Tomar imágenes con detalle sin acercarse a la torre permite mantener la seguridad del trabajo y reducir tiempos
de vuelo durante la operación.
 La cámara DUAL EO/IR permite capturar imágenes con dos sensores en simultáneo aumentando la
productividad del dron.
 El sensor IR detecta “puntos de calor” de manera rápida. Esta información sirve para la toma de decisiones
relacionada al plan de mantenimiento.
 El fácil transporte y rápido entrenamiento del personal lo convierte al SkyRanger en una herramienta muy útil
dentro de las actividades del personal involucrado en tareas de inspección de infraestructura.

El mejor sistema no tripulado para inspecciones

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