La teoría del desarrollo humano de Sigmund Freud propone etapas psicosexuales como la oral, anal, fálica y genital. En la etapa fálica, los niños experimentan el complejo de Edipo y las niñas el complejo de Electra. Erik Erikson propone etapas psicosociales como la confianza básica, autonomía, iniciativa, industria, identidad, intimidad, generatividad y integridad; en cada etapa las personas enfrentan conflictos sociales.