Este documento presenta conceptos clave sobre fricción y equilibrio. Explica que la fricción estática y cinética se oponen al movimiento y movimiento inminente de objetos en contacto. También define los coeficientes de fricción estática y cinética y su relación con la fuerza normal. Finalmente, proporciona ejemplos para ilustrar cómo aplicar estos conceptos a problemas de equilibrio que involucran fricción.