Este documento describe los diferentes tipos de mecanismos de transmisión y transformación de movimiento, incluyendo mecanismos de transmisión circular y lineal, y mecanismos de transformación circular-lineal, circular-alternativa. Explica específicamente el mecanismo de la leva, la cual permite obtener un movimiento alternativo a partir de uno circular al hacer que un seguidor se mueva al tocar el contorno de la leva mientras gira.