trabajo de robotica

JOHNATHAN DAVID ZAMBRANO
JOAN ALEXANDER VILLAMIL
805
JOHN ALEXANDER
COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
EDIFICAMOS FUTURO

SENSORES NXT-sensor táctil
El sensor táctil es un interruptor: puede presionarse o liberarse.
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie
cuando se presiona o se libera el sensor táctil.
En el Robot Educador se incluye la posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor táctil.

Sensor NXT-SENSOR ACUSTICO
 El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o
 intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.
 dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
 dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos
 demasiado altos o bajos para el oído humano.
 El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica
 hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Las
 lecturas del sensor acústico en el LEGO® MINDSTORMS® NXT se
 muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz
 de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a una
 sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien
 hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversación
 normal cerca del sensor o música que se reproduce a un nivel
 normal y un nivel entre 30 y 100 % representa un intervalo desde
 personas gritando hasta música reproduciéndose a volúmenes
 altos. Estos intervalos se asumen a una distancia de 1 metro
 aproximadamente entre la fuente del sonido y el sensor acústico.

SENSOR NXT- SENSOR FOTOSENSIBLE
 El sensor fotosensible le permite al robot distinguir
 entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura
 de la intensidad de luminosidad en una habitación y
 para medir la intensidad de luminosidad sobre
 superficies de colores.
Puede agregar el sensor fotosensible
a un modelo NXT y
luego programar el comportamiento
del modelo para que
cambie cuando se activa el sensor
fotosensible.
En el Robot Educador se incluye la
posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor fotosensible

SENSOR NXT-SENSOR ULTRASONICO
 El sensor ultrasónico le permite al robot ver y
 reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias
 y detectar movimiento.
 El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio
 científico que los murciélagos: mide la distancia
 calculando el tiempo que demora una onda de sonido
 en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.
 El sensor ultrasónico mide la distancia en centímetros y
 pulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5 metros con
 una precisión de +/- 3 cm.
 Objetos de gran tamaño con superficies duras proporcionan las
 mejores lecturas. Objetos hechos con telas suaves, con objetos
 curvados (por ejemplo una pelota) o con objetos muy delgados y
 pequeños pueden dificultar la obtención de lecturas del sensor.

SENSOR NXT-Servomotor interactivo
 Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de moverse.
El bloque Desplazar [Move] automáticamente alinea sus velocidades para que el
robot se mueva suavemente.
 Sugerencias de uso
 El sensor de rotación integrado en cada motor junto con la
configuración de potencia de los bloques Desplazar y Motor en el
software (consulte las páginas 56 a 58) le permiten programar
diferentes velocidades para los motores y mover el robot con
precisión.

LAMPARA
 Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones
intermitentes de luz.También pueden utilizarse para activar el
sensor fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o
para indicar el estado de un sensor.También puede utilizarlas para
darle vitalidad a los “ojos” de su robot u otras funciones. Utilice los
cables conversores para conectar las lámparas a los puertos de salida
A, B o C. Se incluyen tres lámparas y tres cables conversores.

Utilización del Bluetooth®
 El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace posible el envío y
la recepción de datos sin cables. Utilizando las funciones del Bluetooth,
puede instalar una conexión inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos
Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores. Una
vez que está instalada la conexión Bluetooth, la puede utilizar para estas
funciones: • Descargar programas desde su ordenador sin la utilización de
un cable USB. • Enviar programas desde otros dispositivos además de su
ordenador, incluyendo su propio NXT. • Enviar programas a varias unidades
NXT individualmente o en grupos. Un grupo puede contener hasta tres
dispositivos NXT.

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