Este documento resume los conceptos básicos del flujo en canales abiertos, incluyendo la clasificación de canales, las secciones transversales comunes, los tipos de flujo, y las fórmulas utilizadas para calcular la velocidad y caudal. Define términos como calado, área mojada, radio hidráulico, y número de Froude. También explica conceptos como flujo uniforme, flujo variado, resalto hidráulico, y cómo se calculan las pérdidas de carga.