El castillo de Montánchez data de la Reconquista y muestra la irregularidad típica de la época. Fue ocupado alternativamente por moros y cristianos hasta que la Orden de Santiago realizó reparaciones. En el siglo XV, Álvaro de Luna construyó la torre del Homenaje y el acceso superior, mientras que Beltrán de la Cueva añadió dependencias palaciegas como la torre pentagonal.