Este documento resume los principales métodos y teorías para estudiar el interior de la Tierra. Explica que existen métodos directos e indirectos para estudiar el interior, y que los métodos sísmicos han proporcionado gran información. Describe las diferentes capas de la Tierra según el modelo geoquímico y el modelo dinámico, incluyendo las discontinuidades que separan las capas. También resume teorías como la tectónica de placas, el ciclo de Wilson y la deriva continental.