Este documento describe las principales vías motoras y sensitivas del sistema nervioso. Las vías motoras incluyen la vía piramidal, que controla los movimientos voluntarios, y varias vías extrapiramidales como la rubroespinal, tectoespinal y reticuloespinal. Las vías sensitivas cubren la sensibilidad epicrítica y propioceptiva consciente a través del fascículo grácil y cuneiforme, y las vías termoalgésicas y propioceptivas inconscientes.