Este libro trata sobre los conocimientos astronómicos, geológicos y astrológicos de la antigüedad relacionados con la arquitectura. Vitruvio describe conceptos como el gnomon, el analema, los equinoccios y la rotación y traslación de los planetas. También explica las fases lunares y cómo el movimiento del sol a través de los 12 signos del zodíaco afecta la duración de los días y las horas a lo largo del año.