Cuando los romanos conquistaron la Península Ibérica, Madrid se volvió estratégica por su ubicación en las principales rutas entre ciudades. Se desarrollaron tres centros romanos a lo largo de estas calzadas: Miaccum, Titulciam y Complutum. Complutum se estableció en el cruce de dos importantes vías y se expandió aprovechando el comercio. Las excavaciones en Miaccum y Complutum han revelado restos que confirman sus descripciones en fuentes antiguas, pero la ubicación exacta de