Este documento describe la actividad electromiográfica normal durante el ciclo de la marcha humana. Durante la fase de apoyo, los músculos pretibiales controlan el movimiento del tobillo y la deceleración de la tibia, alcanzando un pico de actividad en el 4-5% del ciclo. Los músculos de la rodilla, como los vastos, controlan el momento flexor en la rodilla. Los músculos de la cadera alcanzan un pico máximo de actividad temprano en la fase de apoyo. Durante la osc