【UWB】第4篇 UWB定位系统中常见的通信机制简介

最新推荐文章于 2025-01-28 21:33:05 发布
最新推荐文章于 2025-01-28 21:33:05 发布
阅读量412 收藏
点赞数 4
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： 【IoT边缘计算】 文章标签： 网络 后端 算法
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/fanjufei123456/article/details/138073678
本文介绍了UWB定位系统中的三种通信机制：基于时间（TOA/TDOA/TDMA/TWR/DS-TWR/SS-TWR）、信号强度（RSSI）和信号到达角度（AOA/PDOA）。通常，商业解决方案多采用基于时间的TDOA通信，因其对UWB标签无需时钟同步，且通信机制简单实用。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

目录

UWB定位系统中常见的通信机制简介

第一类：基于时间的通信机制

TOA：基于信号到达时间

TDOA：基于信号到达时间差

TDMA：时分多址

TWR：双向测距

DS-TWR、SS-TWR：双程双向

第二类：基于信号强度的通信基站

RSSI值信号衰减强度

第三类：基于信号到达角度

AOA：信号到达角度

PDOA：信号到达角度差

UWB定位系统中常见的通信机制简介

UWB定位系统中常见的通信机制可以分为三大类：基于时间的获取方式，比如常见的TDOA定位；基于信号强度的获取方式比如常见RSSI信号值模型；基于信号到达角度的获取方式比如比较新颖的AOA角度定位、PDOA定位等。目前UWB定位这块，普遍商用的多是基于时间的通信机制方式。

UWB定位系统中常见的通信机制分三大类：基于时间获取方式，常见的TDOA定位；基于信号强度的获取方式比如常见RSSI信号值模型；基于信号到达角的获取方式比如比较新颖的AOA角度定位、PDOA定位等。

第一类：基于时间的通信机制

TOA：基于信号到达时间

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
UWB到达角度PDOA方案解决多径干扰问题的嵌入式实现
CodeSageX的博客
09-26 956
UWB到达角度（Angle of Arrival，AOA）和相位差到达（Phase Difference of Arrival，PDOA）是UWB定位的常用方法之一，本文将重点介绍UWB到达角度PDOA方案如何解决多径干扰问题，并提供相应的嵌入式实现源代码。通过估计多径干扰的参数，可以对接收信号进行补偿和消除，提高定位的准确性。UWB到达角度PDOA方案基本原理如下：通过多个接收天线阵列接收到达目标节点的UWB信号，并利用信号到达时间的差异和接收天线之间的几何关系，计算出目标节点的到达角度。
UWB：室内定位首选
李肖遥的专栏
09-26 559
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：网络素材超宽带 (UWB) 是一种基于 IEEE 802.15.4a 和 802.15.4z 标准的无线电技术，可以非常准确地测量无线电信号的飞行时间，...
UWB PDOA定位原理
hurg101的博客
10-09 6596
UWB PDOA
基于TDMA的UWB高密度定位测距系统设计
XIAXIA
12-05 567
UWB+TDMA的思路简介： ＵＷＢ室内定位芯片不实现ＭＡＣ层，只包含一些帮助ＭＡＣ层实现的功能，ＭＡＣ层的实现是控制ＵＷＢ室内定位芯片的主微处理器（MCU）的工作（DW1000的MAC层仅实现了：CRC生成和校验、帧过滤、自动ACK、tx完成自动切换rx）。 ＭＡＣ层协议的实现不仅可以对链路资源进行规划，实现实时通信，降低网络时延，通过ＭＡＣ协议对定位芯片的状态进行控制，还可以有效降低芯片的功耗。 主微处理上实现基于时分复用的ＭＡＣ层协议，合理规划和分配链路通信资
浅谈UWB室内定位（三）
vortex的博客
02-26 2829
          这篇主要讲超帧(Superframe)。           之前已经看过UWB定位的大致原理和基本格式之后，基本上可以实现定位了，但是在大超市这种人群多的地方，使用这种定位的通信方式会出现很多的问题，因为当标签同时发送消息时由于没有相应的应变机制，可能会出现一些难以描述的现象，官方引入了一种超祯(Superframe)的手段，对标...
蓝牙RSSI，蓝牙AoA，UWB哪个定位精度高？
m0_72990194的博客
07-29 2231
蓝牙RSSI定位是根据信号强度和距离的关系来计算位置的，由于信号强度与距离是非线性关系，加上信号强度受很多因素的影响会不稳定（如遮挡、不同方向、不同广播通道等），所以定位精度比较低。蓝牙RSSI定位又分两种定位方式，一种是区域定位，一种是三角定位。采用蓝牙信标+蓝牙网关的方式可以实现区域定位，采用蓝牙信标+蓝牙工卡+蓝牙网关的方式可以实现三角定位，蓝牙工卡扫描蓝牙信标的信号，并将信号最强的3个数据转发给蓝牙网关，蓝牙网关将数据转发给服务器进行位置解算。.........
【Allwinner】--- 全志GPIO号 计算 最新最详细
秋知叶i
10-12 4805
在编程的艺术世界里，代码和灵感需要寻找到最佳的交融点，才能打造出令人为之惊叹的作品。而在这座秋知叶i博客的殿堂里，我们将共同追寻这种完美结合，为未来的世界留下属于我们的独特印记。
UWB定位: 第二篇 . 原理
drivextech的博客
12-09 6992
UWB定位系列专题： UWB定位: 第一篇 . 简介 UWB定位: 第二篇 . 原理 UWB定位: 第三篇 . 市场分析 UWB定位: 第四篇 . Apple Iphone11 U1芯片 & Apple UWB专利 UWB定位: 第二篇 . 原理定位方案接收信号强度指示(RSSI)飞行时间(TOF) / 到达时间(TOA)双向测距(TWR)多边定位算法到达时差(TDOA)TDOA...
【UWB】第1篇 时差计算技术：TOF定位技术原理
Fanjufei的博客
11-03 630
但是在实际情况下，由于所有的节点和基站是共享信道的，因此节点到各个基站之间的 TOF 必然是依次测量的，如果在和各个基站进行往返测距的过程中，节点的位置发生了快速移动，定位就会发生较大的偏差如果在和各个基站进行往返测距的过程中，节点的位置发生了快速移动，定位就会发生较大的偏差，如下图所示。两个标签节点不能互相通信，但是基站 3 和基站 4 同时需要参与两个标签节点的测距，由此会带来竞争，需要专门的协议来处理这一问题，无论采用什么样的协议，先不论其复杂程度，最终导致节点测距刷新率降低却是确定无疑的。
UWB论文：Introduction to Impulse Radio UWB Seamless Access Systems（3）：数据通信；无缝访问，提供意图信息，提高便利性。
Ankie资深技术项目经理
05-25 1040
802.15.4z定义了数据通信，6.8m和27mbps； 智能门锁或者安防设备，加入UWB 提供意图信息，以提高安全性和便利性。
DW1000 PDOA测距官方算法说明文档
11-19
DW1000 PDOA测距官方算法说明文档 AOA TDOA PDOA ....
无源UHF RFID在多径和NLOS环境中使用虚拟站的基于AOA和PDOA的室内定位方法
03-26
无源UHF RFID在多径和NLOS环境中使用虚拟站的基于AOA和PDOA的室内定位方法
UWB工作原理的简明介绍：Introduction to Impulse Radio UWB Seamless Access Systems（1）：脉冲；超宽带；测距；定位
Ankie资深技术项目经理
05-24 2279
UWB全称Impulse Radio Ultra-Wideband (IR-UWB) systems，脉冲式超宽带系统。 超带宽意思是500MHZ，远远超过蓝牙BT的1m，2mhz和WiFi的20m-32mhz。 脉冲式：不是持续输出，而是间断的喷射。 早期UWB努力集中在使用正交频分复用（OFDM）和直接序列扩频（DSSS）的高数据速率通信上。后来，重点才转向测距和地理定位。 2019年后由于airtag和车辆无钥匙进入引起的广泛的关注。
UWB定位技术介绍与展望
weixin_46190814的博客
11-10 2192
UWB定位介绍
基于蓝牙6.0的RSSI和UWB融合定位方法，可行性分析
最新发布
MATLAB卡尔曼的博客
01-28 602
综合考虑，使用RSSI和UWB的融合定位技术在蓝牙6.0中是可行的，能够在定位精度、稳定性和成本效益上提供显著的优势。通过合理的算法设计和硬件布局，该系统能够在多种应用场景中发挥重要作用，并推动智能定位技术的发展。如需帮助，或有导航、定位滤波相关的代码定制需求，请点击下方卡片联系作者。
通信工程学习：什么是TDMA时分多址
limengshi138392的博客
09-14 4748
通信工程学习：什么是TDMA时分多址
UWB为什么是首选的室内定位技术
lyd518的专栏
09-24 1184
超宽带 (UWB) 是一种基于 IEEE 802.15.4a 和 802.15.4z 标准的无线通信技术，能够非常准确地测量无线电信号的飞行时间，从而实现厘米级精度的距离/位置测量。除了这一独特功能外，UWB 还提供数据通信能力，且功耗极低，使用纽扣电池即可连续工作多年，中途无需重新充电或更换。通过将精确定位和通信功能相结合，UWB 也提供了全新的无线安全通信方式，为各种新型安全交易模式打开了大门。
UWB到达角度PDOA方案如何解决多径干扰问题
DT程序员的博客
03-09 1165
介绍UWB如何通过到达角度PDOA方案解决多径干扰问题
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

嵌入式职场

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值