Plan de cours
Statique des Fluides
Cinmatique des Fluides
Dynamique des Fluides Parfaits
Pertes de Charges
Dynamique des Fluides Rels
Chapitre 1: Statique des Fluides
1- Gnralits sur les fluides
Dfinition :
On appelle fluide un corps qui peut
changer de forme sous laction dune force trs faible.
Fluide : une substance constitue de particules qui
change leur position par rapport l'autre.
Une substance qui continu dformer lorsque la
contrainte de cisaillement est applique.
Solides rsistent aux forces, ne se dforment pas
facilement.
1-1 Description dun fluide
Statique des fluides : ltude des conditions
dquilibre dun fluide au repos
Description : deux description sont possibles :
Microscopique : suivre les molcules
statistique
Macroscopique : on adaptera une telle approche au
travers la notion de milieu continu.
Valeurs macroscopiques locales
1-2 Notion de pression
La pression
Les molcules sont en mouvement provoquent des
chocs entre elles et sur les parois engendrant des
forces dites forces de pression.
1-2 Notion de pression
Proprits de la pression
i.
Proprit 1:
Les
actions
ou
les
forces
de
pression
sexercent
toujours
perpendiculairement aux surfaces sur lesquelles elles agissent.
ii. Proprit 2: (Thorme de Pascal)
La pression en nimporte quel point dun fluide est la mme dans toutes
les directions.
1-2 Notion de pression
Les units de la pression
1-2 Notion de pression
Pression absolue
-
La pression absolue dsigne la pression
physiquement relle. Les proprits des fluides
dpendent de cette pression.
- Une pression absolue nulle rvle labsence de
matire, cest--dire le vide.
1-2 Notion de pression
Pression relative (ou effective)
Prelative = Pabsolue - Patm
- Lorsque la pression relative devient ngative, on
parle de la dpression.
1-2 Notion de pression
Forces de pression sur des surfaces
-Le calcul de ces forces joue un rle capital dans le
dimensionnement des retenues deau et des barrages.
r
r
d F = p . n .dS
- On sait que
est la force de pression lmentaire
sexerant sur la surface lmentaire dS.
r
r
- La force totale : F = p. n .dS
1-3 Equation fondamentale de la statique
dz
(x,y,z)
dx
dy
Lquilibre de ce volume se traduit par (P.F.D)
F reprsente les forces qui sexercent sur cet lment de volume.
dF = dFx e x + dFy e y + dFz e z
n = ez
p ( z + dz ) dxdy e
dz
(x,y,z)
p ( z ) dxdy e
dy
P.F.D : F = 0
Par analogie :
Fv grad ( p ) = 0
dx
n = ez
p
= 0
z
p
= 0
x
p
= 0
y
Forme vectorielle
1-4 Equation fondamentale de lhydrostatique
M
g
h
dP = gdz
P + gz = cte
Equation fondamentale de lhydrostatique
Exemple 1:
Un tube en U contient du mercure sur une hauteur de quelques centimtres. On
verse dans lune des branches un mlange deau - alcool thylique qui forme une
colonne de liquide de hauteur h1=30 cm. Dans lautre branche, on verse de leau
pure de masse volumique 1000 kg/m3, jusqu ce que les deux surfaces du
mercure reviennent dans un mme plan horizontal. On mesure alors la hauteur
de la colonne deau h2=24 cm.
1) Appliquer la relation fondamentale de
lhydrostatique pour les trois fluides.
2) En dduire la masse volumique du mlange eau
alcool thylique.
1-5 Calcul des forces de pression
Forces de pression sur des surfaces
Exemple : Paroi plane incline
Patm
r
F1 =
r
p 1 . n 1 . dS
r
F2 =
r
p 2 . n 2 . dS
Eau
avec
Patm
p1 = patm + .g .z
p 2 = p atm
r
r
r
n1 . = cos( ). i sin( ). k
r
r
n1 = n2
1-5 Calcul des forces de pression
Forces de pression sur des surfaces
Exemple : Paroi plane incline
Patm
r
F1 =
r
p 1 . n 1 . dS
r
F2 =
r
p 2 . n 2 . dS
Eau
La force totale exerce sur la paroi :
Patm
r
r
r
r
r
F = F1 + F 2 = . g . z . n1 . dS = . z . n1 . dS
S
S
1-5 Calcul des forces de pression
Forces de pression sur des surfaces
Exemple : Paroi plane incline
La force totale exerce sur la paroi :
r
r
r
r
F = F1 + F 2 = . g . z . n 1 . dS
Patm
Eau
r
r
r
F = . g. z.cos(). i .dS+ . g. z.sin().k.dS
S
Patm
Avec :
sin().dS = 1.dx
cos( ).dS = 1. dz
dz = dx / tan( )
1-5 Calcul des forces de pression
Forces de pression sur des surfaces
Patm
Exemple : Paroi plane incline
La force totale (pousse) exerce sur
la paroi :
h2
h2
r
r
r
F = . g.i . z.dz + . g. tan().k. z.dz
h1
Eau
h1
r
h22 h12 r
h22 h12 r
F = . g .
.i + . g .tan( ).
.k
2
2
Patm
1-5 Calcul des forces de pression
Forces de pression sur des surfaces
Exemple : Paroi plane incline
Centre de pousse :
r
Si F est la force de pression sexerant sur une surface S,
alors on peut avoir besoin de connatre le point
dapplication A de cette force.
1-5 Calcul des forces de pression
Forces de pression sur des surfaces
Exemple : Paroi plane incline
Centre de pousse A :
Pour les coordonnes du point A, il faut calculer le
moment de la force par rapport un point O quelconque,
puis identifier ce moment la rsultante des moments
lmentaires par rapport ce mme point O.
1-5 Calcul des forces de pression
Exemple 1 : Paroi plane verticale
Centre de pousse ?
Exemple 2 : Paroi plane incline
Centre de pousse ?
1-6 Pousse dArchimde
1-6-1 Thorme dArchimde
La rsultante des forces de pression sexerant sur un volume V immerg dans un
fluide en quilibre hydrostatique est gale au poids du volume de fluide dplac.
Cette force passe par le centre de gravit de la masse de fluide dplac.
force exerce par le fluide sur le solide immerg :
F = p n dS
S
f . ndS = fdV
formule du gradient :
F = pdV
V
E.F.S :
p = l . g
do :
F = pdV= l g dV = l g dV = lV g
V
Chapitre 2: Cinmatique des fluides
Cinmatique des fluides
IL sagit dtudier le mouvement des particules fluides sans
faire intervenir les forces qui entrent en jeu.
Deux manires pour dcrire le mouvement dun systme
mcanique :
Description Lagrangienne
Description Eulrienne
2-1 Description Lagrangienne
l'observateur suit chaque particule fluide partir de l'instant initial
Une particule fluide donne occupe au cours du temps la position
x = OM
On prendra comme paramtre la position a = OM 0 t = 0 a (a1 , a2 , a3 , t )
Description Lagrangienne
Les composantes de la position x = OM sont des fonctions de types :
x1 = f1 (a1,a2,a3,t), x2 = f2 (a1,a2,a3,t), x3 = f3 (a1,a2,a3,t)
x i = f i a j ,t
x = x a, t
En description lagrangienne les inconnues cinmatiques sont des fonctions f1, f2 , f3
et les variables indpendantes sont a1,a2,a3 (variables de Lagrange).
2-1-2 Trajectoire dune particule fluide
La trajectoire est le lieu des positions successives dune particule fluide au cours du
temps. Elles sont directement fournies par :
xi = fi a j , t
Description Lagrangienne
2-1-3 Vitesse et acclration
Pour une particule fluide donne, ie pour a fix, la vitesse est donne par :
x
v a, t =
t
Pour une particule fluide donne, ie pour a fix, lacclration est donne par :
v
a, t =
t
a
Cas d'une proprit physique quelconque
Les proprits physiques se rfrent aux particules fluides que l'on suit. Par
la
T a,t
exemple, on notera
temprature l'instant t de la particule fluide qui
tait en a l'instant initial.
2-2 Description Eulrienne
L'observateur est plac en un point M fixe du repre, et regarde passer les particules
fluides devant lui. Ainsi, deux instants diffrents, ce n'est pas la mme particule qui
occupe la position x M .
On notera F x , t la valeur de la proprit F au point x linstant t.
Description Eulrienne
Les variables x1,x2 et x3 sont appeles variables dEuler :
v1 ( x1 , x 2 , x3 , t )
v x , t v 2 ( x1 , x 2 , x3 , t )
v (x , x , x , t )
3 1 2 3
Lien entre les deux descriptions :
Soit une proprit physique F du fluide (scalaire, vecteur, tenseur) :
Lagrangienne
Eulrienne
F a ,t = F x a ,t ,t
F a,t
F x,t
2-2-1 Trajectoire :
Ensemble des positions
x occupes par une particule fluide donne.
dxi = vi x, t dt
d x
= v x, t
dt
dx3
dx1
dx2
=
=
= dt
v1 x, t v2 x, t v3 x, t
Equation de la Trajectoire
2-2-2 Ligne de courant :
Ligne dont la tangente en chacun de ses points est le vecteur vitesse de la particule
fluide en ce point un instant t0 fix.
Description Eulrienne
Le long d'une telle ligne, t0 on a : MM
'
=dx
dx3
dx1
dx2
=
=
v1 x, t 0 v2 x, t 0 v3 x, t 0
Equation des lignes de courant
Cas particulier des coulements stationnaires :
Dfinition : Un coulement est stationnaire si en description eulrienne les grandeurs
sont indpendantes du temps.
v x , t = v x
dx3
dx1
dx2
=
=
= dt
v1 x v2 x v3 x
dx3
dx1
dx2
=
=
v1 x v2 x v3 x
Description Eulrienne
On en dduit que dans un coulement stationnaire les trajectoires et les lignes de
courant sont confondues.
2-2-3 Acclration et drive particulaire
En description Eulrienne il est claire que :
v
x
,
t
t
v
x
,
t
x , t
= lim
t 0
t
t
Df f
=
+ v . grad f
Dt t
d v v
x, t =
=
+ v . grad v
t
dt
Loi de conservation de la masse
2-3-1 Expression locale de la conservation de la masse
On considre un volume V fixe pris dans un domaine fluide. Le fluide est en
coulement par rapport R (rfrentiel) et on peut imaginer des particules fluides qui
traversent les frontires (surface ferme S) de ce volume.
A chaque instant t le fluide contenu dans V a une masse :
m = dV
V
La variation de la masse totale par unit de temps du volume V scrit :
Loi de conservation de la masse
m
= dV = dV
t t V
t
V
Dbit massique qui traverse toute la surface S dlimitant le volume V peut scrire
sous la forme :
v . n dS
S
La masse totale gnre par tout le volume par unit de temps scrit :
dV
Bilan de masse :
dV = v . n dS + qV dV
t
V
S
V
Loi de conservation de la masse
On applique le thorme dOstrogradsky :
dV = div v dV + qV dV
V
V
V
+ div v = q V
t
Equation de conservation de la masse
Cas particuliers :
Ecoulement permanent :
Ecoulement conservatif :
div v = qV
+ div v = 0
t
Ecoulement conservatif dun fluide incompressible :
div v = 0
Ecoulement irrotationnel et potentiel de vitesse
On appel coulement irrotationnel un coulement pour lequel :
rot v = 0
Il existe une fonction (x,y,t) tel que :
v = grad
v
=
x
x
v y =
y
Un coulement irrotationnel est un coulement potentiel de vitesse et
rciproquement.
Pour lcoulement conservatif dun fluide incompressible en rgime permanent, on a
daprs lquation de continuit :
div grad = 0
div v = 0
= 0
Fonction de courant
Soit un coulement dans le plan (o, x, y) son champ de vitesse est :
v1 ( x , y , t )
v
v 2 ( x , y , t )
div v = 0
Fluide incompressible
v1
v 2
v1
v 2
+
= 0
=
x
y
x
y
Sur une ligne de courant nous pouvons crire :
t fixe :
d ( x , y , t ) = v1 dy v 2 dx
v1 dy v 2 dx
:sappelle fonction de courant
Si on connait (x, y, t) alors on dduit :
v1 =
et v 2 =
y
x
Chapitre 3: Dynamique des fluides
parfaits
I.
Introduction
Dans ce chapitre, nous allons tudier les fluides en mouvement. Contrairement aux
solides, les lments dun fluide en mouvement peuvent se dplacer des vitesses
diffrentes. Lcoulement des fluides est un phnomne complexe. On sintresse aux
quations fondamentales qui rgissent la dynamique des fluides incompressibles
parfaits, en particulier :
lquation de continuit (conservation de la masse),
le thorme de Bernoulli (conservation de lnergie) et,
le thorme dEuler (conservation de la quantit de mouvement) partir duquel on
tablit les quations donnant la force dynamique exerce par les fluides en
mouvement (exemple les jets deau).
II. Ecoulement permanent
Lcoulement dun fluide est dit permanent si le champ des vecteurs vitesses des
particules fluides est constant dans le temps. Notons cependant que cela ne veut pas
dire que le champ des vecteurs vitesses est uniforme dans lespace.
III. Principe de conservation de la masse
Lexpression du principe de conservation de la masse se traduit par lgalit de la
masse de fluide entrant par S1 entre les instants et avec de la masse de fluide sortant
par S2 pendant cette mme dure, c--d :
Nous assimilerons les volumes entrant et sortant des cylindres. Soit la masse
volumique du fluide lentre et la masse du fluide la sortie.
Dans le cas dun fluide incompressible
Lexpression gnrale du principe de conservation de la masse est :
Dbit massique
On appelle dbit massique Qm la quantit
fluide traversant la section S1 par unit de temps (kg/s).
reprsente la masse de
Dbit volumique
Pour un fluide incompressible en coulement permanent le principe devient :
On appelle dbit volumique Qv le volume de fluide traversant une section S1 par
unit de temps soit
: (m3/s)
Pour les fluides incompressibles, lquation de continuit scrit :
Les deux flux Qm1 et Qm2 traversant respectivement les deux sections S1et S2 se
mlangent pour donner naissance au flux Qm3 telle que Qm3 = Qm1+ Qm2 (conservation
de matire).
Qm1
Qm3
Qm2
QV = v.S v =
Vitesse dun fluide :
QV Qm
=
S
.S
En gnral, la vitesse dcoulement du fluide dans une canalisation nest pas constante
car il existe des forces de frottements ; on parle souvent de vitesse moyenne. La
vitesse est lie au dbit par la relation :
v=
QV Qm
=
S
.S
IV. Equation gnrale du mouvement
Supposons un liquide parfait (pas de viscosit) incompressible dont la pression en
diffrents point est constante dans toutes les directions, lquation fondamentale de la
dynamique des fluides scrit :
dv
= grad p + F
dt
u + u u + v u + w u = p + Fx
t
x
y
z
x
v
v
v
v
p
+v
+w =
+ Fy
+ u
x
y
z
y
t
w
w
w
p
w
+
+
+
u
v
w
=
+ Fz
t
x
y
z
z
Equation dEuler
V. Thorme de Bernoulli
Considrons un fluide incompressible. Lquation dEuler scrit :
d v
= grad
dt
p+ F
Lorsque F drive dun potentiel, on peut crire : F = gardU
Lquation dEuler devient alors :
d v
= grad
dt
(p + U )
Le long dune ligne de courant, confondue avec trajectoire, un dplacement entrane
une variation dnergie :
d v
dE =
dl = grad
dt
( p + U ). dl
On intgrant cette relation le long de la ligne de courant on obtient lexpression
gnrale de la relation de Bernoulli :
1
p +
v 2 + U = cte
2
Lorsque les forces de volume se limitent en une force de pesanteur : U = gz + cte
On obtient la forme usuelle de lquation de Bernoulli :
1
p + v 2 + gz = cte
2
1
2
v : densit dnergie cintique associe au mouvement globale du fluide
2
p
: densit de pression due aux forces internes du fluide en mouvement,
gz :
densit dnergie potentielle associe la position dans le champ
gravitationnel
Diffrentes formes dnergie dans les units les plus utilises :
1
p + v 2 + gz = cte : pression ( Pa = J / m 3 )
2
p
1 2
+ v + gz = cte : enrgie ( J / kg )
2
p
1 2
+
v + z = cte : hauteur ( m )
g
2g
V.1 Thorme de Bernoulli gnralis
Lors d'un coulement d'un fluide rel entre les points (1) et (2) il peut y avoir des
changes d'nergie entre ce fluide et le milieu extrieur :
par travail travers une machine, pompe ou turbine ; la puissance change tant
P.
par pertes de charge dues aux frottements du fluide sur les parois ou les accidents
de parcours ; la diffrence de pression tant Pf
Lquation de BERNOULLI scrit dans ce cas :
1
1
2
2
p1 + v1 + gz 1 + E = p 2 + v 2 + gz 2 + p f
2
2
Applications :
Vidange dun rservoir - Thorme de Torricelli
On considre une cuve remplie d'un liquide parfait et
incompressible, dans laquelle a t perc un trou de
petite taille une hauteur h en dessous de la surface
libre du liquide.
On note A un point choisi au hasard sur la surface libre
du liquide et un point pris au niveau du jet libre gnr
par le trou.
Montrez que vB
= 2 gh
Tube de Venturi
Relation de Torricelli
Un conduit de section principale SA subit un tranglement en B o sa section est
SB. La vitesse dun fluide augmente dans ltranglement, donc sa pression y
diminue : vB > vA pB < pA
Montrez que :
1 1
1 2
p A pB = 2 2 qv = kqv2
2 SB S A
VI.
Lois dnergie dans lcoulement dun fluide parfait
VI.1. Thorme dEuler
De manire gnrale, la forme intgrale des quations dEuler est :
t v dv + v . n v ds = F ext
Pour un coulement permanent, lquation dEuler devient:
r
r
r
F ext = Q m . U sortie U entre
Exemple 1:
Dterminer la force exerce par le fluide sur la canalisation.
Les sections (1) et (2) de la canalisation
sont
caractrises
par les aires S1et S2, les
pressions p1 et p2 et les vitesses : v 1 = v 1 u x et v 2 = v 2 cos u x + sin u y
p2,S2
v2
p1,S1
v1
ux
Exemple 2:
Un jet deau horizontal qui frappe un obstacle un dbit massique Qm.
Lobstacle provoque une dflexion du jet dun angle .
- Trouver lexpression de la force rsultante totale F exerce par le
liquide sur lobstacle.
- Exprimer en fonction de .
Chapitre 4: Pertes de charge
I.
Introduction
On raison de la viscosit des fluides rels, de la rugosit des parois intrieures des
conduites et des accidents de parcours inhrent un trac fluidique, lcoulement
dun fluide rel fait apparatre une dgradation de lnergie interne du fluide, que lon
appelle : pertes de charge.
Lexprience montre que:
Une chute de pression est le rsultat dune somme de rsistances opposes au
passage du fluide par la tuyauterie (pertes par frottement) et des accidents de
parcours.
Les pertes de pression, ou perte de charges, seront fonction:
de la longueur de la conduite
des ventuels accidents de parcours
du diamtre de la conduite
de la vitesse du fluide
de la rugosit de la tuyauterie
Certains paramtres tels que le diamtre mais aussi la vitesse interviennent dans
le calcul du rgime dcoulement. On peut donc en dduire que le calcul des pertes
de charge dune installation passera, notamment, par la connaissance de ces
paramtres.
On peut crire:
H = f (Re, , L, qv , Accidents de parcours )
Re = f (V , D, , )
Rugosit absolue= f(canalisation)
Afin de rendre ltude plus aise, on distinguera:
1)
2)
Les pertes de charge REPARTIES ou LINEAIRES:
elle se produisent tout au long des canalisations rectilignes pendant lcoulement
rgulier du fluide.
Les pertes de charge SINGULIERES:
Elles sont dues aux accidents (obstacles) dans les conduites (coudes, dviation,
changement de section,).
Rugosit : Cest un paramtre qui permet de dcrire ltat de
surface des parois interne dune conduite.
conduite
asprit
liquide
Limite intrieure
de la conduite
est la rugosit absolue de la conduite
D est le diamtre intrieur de la conduite
La rugosit relative est :
r=
Ecoulement laminaire et turbulent
- Si la vitesse d'coulement n'est pas trop leve, les diffrents filets
de courant restent indpendants : on parle d'coulement laminaire.
- Lorsque la vitesse devient importante, les filets de courant
deviennent instables et se mlangent. L'coulement devient turbulent.
Il apparat des tourbillons.
Ecoulement laminaire et turbulent
Facteurs favorables la transition laminaire turbulent :
Augmentation de la vitesse d'coulement
Augmentation de la masse volumique
Augmentation du diamtre significatif de l'coulement
Facteurs dfavorables la transition laminaire turbulent :
Augmentation de la viscosit
Nombre caractristique de lcoulement
Nombre de Reynolds :
UD
Re =
Si Re < 2000 : Ecoulement laminaire
Si Re > 3200 : Ecoulement turbulent
II. Pertes de charge rparties
Lexprience montre que la perte de charge rpartie dans une canalisation est:
- Proportionnelle la longueur L
- Inversement proportionnelle au diamtre intrieure Di
- Proportionnelle au carr de la vitesse dcoulement
Avec:
L V2
Pr =
Di 2
en ( Pa)
- : Facteur de perte de charge rpartie sans dimension
- L: Longueur de la conduite m
- Di: Diamtre de la canalisation m
- V: Vitesse du fluide m/s
- : Masse volumique du fluide kg/m3
II.1. Perte de charge linique :
Elle dfinit la perte de charge rpartie par mtre de conduite. Elle est trs souvent
Utilise dans des abaques, valables uniquement pour des conduites, ou tableaux de
valeur
1 V2
j = Pr =
Di 2
II.2. Facteur de perte de charge rpartie
Il est aussi appel facteur de frottement . Il dpend:
- Du rgime dcoulement:
Re
- De la rugosit absolue de la conduite:
- Du diamtre de la canalisation:
Di
La recherche de ce facteur peut se raliser soit en utilisant des relations empiriques ou en
exploitant un diagramme appel diagramme de MOODY
= 0,01
D
= 0,042
Re = 20 000
Coefficient de perte de charge linaire
Rgime laminaire:
64
=
Re
- Application : Loi de Poiseuille
Exprimer le dbit volumique en fonction de
le diamtre de la conduite et la viscosit
dynamique .
Rgime turbulent : Conduite lisse
= 0 , 316 Re
0 , 25
(Formule de Blasius)
Rgime turbulent : Conduite avec rugosit
(Formule de Colebrook)
2 , 51
= 2 log
+
3
,
71
D
Re
II.3. Facteur de perte de charge Singulire
Les pertes de charge singulires sont dus la prsence des obstacles :
- Changement de section: largissement/rtrcissement
- Changement de direction: courbes/coudes
- Branchements: Ts de sparation et de runion
- Organes de robinetterie: robinets/clapets/filtres
[Pa]
[m]
PS = .
U 2
PS = .
2g
Coefficient de perte
de charge singulire.
Conclusions
Pour diminuer l'ensemble des pertes de charge dans une canalisation, afin de
diminuer les cots de fonctionnement dus aux pompes, il faut:
diminuer la longueur de canalisation
diminuer le nombre d'accidents sur la canalisation
diminuer le dbit de circulation
augmenter le diamtre des canalisations
faire circuler des liquides le moins visqueux possible
utiliser des matriaux de faible rugosit
Chapitre 5: Dynamique des fluides
rels
I.
Introduction
Dans ce chapitre , nous allons aborder le problme de la dynamique des fluides
visqueux incompressible newtoniens. Les forces de frottement visqueuses, qui sont
dues aux interactions entre les molcules, seront prises en considration dans les
quations de la dynamique (quations dEuler).
I.1. Notion de viscosit
Considrons lcoulement dun fluide visqueux au voisinage dune paroi. Sous leffet
des forces dinteraction entre les molcules de fluide et des forces dinteraction entre
les molcule de fluide et celle de la paroi, chaque molcule de fluide ne scoule
librement.
z
vmax
z+dz
v+dv
z
x
v=0
Pour z =0 les particules fluide en contact avec la paroi ont une vitesse nulle.
La contrainte T fluide paroi (force par unit de surface), pour tout point M de la
paroi possde, entre autres, une composante tangentielle dans le sens de
lcoulement: le fluide tire la paroi.
Cette contrainte tangentielle est proportionnelle au gradient de vitesse travers la
paroi:
T fluide paroi
dv
=
dz
.ex
z =0
Le coefficient de proportionnalit ne dpond que du fluide.
La force correspondante scrit :
F fluide paroi = S T fluide paroi
dv
= S
dz
.ex
z =0
I.2. Notion de la viscosit dynamique [M.L-1.T-1]
- La viscosit dynamique dun fluide caractrise son aptitude scouler.
- La viscosit dynamique peut tre dfini comme tant la rsistance
lcoulement.
- La viscosit dynamique sexprime en pascal seconde (Pa.s)
- Un fluide est considr comme parfait si lon peut ngliger sa viscosit.
- Dans nombreuses formules apparait le rapport de la viscosit dynamique et
de la masse volumique .
Ce rapport est appel viscosit cinmatique [L2.T-1]
(m2.s-1)
I.3. Gnralisation un coulement quelconque
On cherchera la relation gnrale entre ij et le mouvement du fluide , en
tenant compte de la pression statique qui reprsente la contrainte normale, on
crit dans le cas gnral:
ij = P( M ) ij + ij ( M )
ij = 1 si i = j
ij = 0 si i j
Comme est symtrique, ij = ji
V
12 = 1
y
On peut le gnraliser de la manire suivante, en tenant compte du caractre
symtrique du tenseur:
Vi V j
ij =
+
x j xi
= 2Dij
1 Vi V j
+
Dij =
2 x j xi
Le tenseur des contrainte
en un point M scrit donc sous la forme:
= P( M ) I + 2 D( M )
D
est appel tenseur des taux de dformation
Tous les fluides obissent cette loi de comportement sont les fluide
newtoniens
I.4. Equations de la dynamique des fluides newtoniens incompressible:
Equations de Navier-Stokes
Considrons un lment de volume V dlimit par une surface ferme S dans
un domaine fluide. Le principe fondamentale de la dynamique scrit:
d v
dv =
dt
T ds + g dv
d v
dv =
dt
d v
dv =
dt
n ds +
g dv
div ( )dv + g dv
ij
dV i
=
+ gi
dt
x j
En utilisant = P ( M ) I
axes, on obtient:
+ 2 D( M ) la relation et en projetant sur les trois
du
P xx xy xz
+ g x
=
+
+
+
x x
y
z
dt
dv
P yx yy yz
+ g y
=
+
+
+
y x
y
z
dt
dw
zx zy zz
+ g z
=
+
+
+
z
z x
y
dt
Si nous raisonnons par exemple sur la premire quation, on a:
2u 2u 2u u v w
P
du
+ g x
=
+ 2 + 2 + 2 + + +
dt
x
y
z
x x y z
x
Les quations de Navier-Stokes scrivent:
u
2u 2u 2u
u
u
u
P
+ 2 + 2 + 2 + g x
+ u + v + w =
x
y
z
x
y
z
x
t
v
2
2
2
v
v
v
+ 2 + 2 + 2 + g y
+ u + v + w =
x
y
z
y
z
x y
t
w
2w 2w 2w
P
+u
+v
+ w =
+ 2 + 2 + 2 + g z
x
y
z
z
y
z
t
x
div V =
u
v w
+
+
= 0
x
y
z
Exemples dapplications
1- Ecoulement unidirectionnel:
Ce sont des coulement o le champs de vitesse possde une direction fixe. On prendra
Ox 1
v1 ( x1 , x 2 , x 3 , t )
V = 0
0
Hypothses :
Ecoulement stationnaire et incompressible
les forces de masse sont ngligeables
Fluide Newtonien
div V =
v1 v 2
v3
+
+
= 0
x1 x 2
x3
v1 ( x 2 , x 3 )
V = 0
0
x3
x1
2 v1 2 v1 2 v1
v1
v1
v1
v1
P
=
+ v1
+ v2
+ v3
+ 2 +
+ 2 + g x1
2
x1
x2
x3
x1
t
x1 x2 x3
2 v2 2 v2 2 v2
v2
v2
v2
v2
P
+ g x 2
=
+ v1
+ v2
+ v3
+ 2 +
+
2
2
x1
x2
x3
x2
x2
x3
t
x1
2 v3 2 v3 2 v3
v3
v3
v3
v3
P
+ g x 3
=
+ v1
+ v2
+ v3
+ 2 +
+
2
2
x1
x2
x3
x3
x2
x3
t
x1
On obtient:
v 12
P
v 12
+
+
0 =
2
2
x
x
x
1
2
3
P
0
=
x 2
P = P ( x
P
0
=
x 3
1-1 Ecoulement de Poiseuille: Ecoulement dans un cylindre
vr (r , , z , t )
V = v ( r , , z , t )
z
v (r , , z , t )
z
Hypothses :
Ecoulement unidirectionnel, stationnaire et incompressible
les forces de masse sont ngligeables
Fluide Newtonien
Symtrie //
Le champs de vitesse devient:
V = 0
v (r , z )
z
1 (rv r ) 1 v
v z
div V =
+
+
= 0
r r
r
z
V = vz (r ) z
Les quations de Navier-Stokes scrivent en coordonnes cylindriques:
0 = r
1 P
0 =
r
0 = z + vz
1 v z
1 2v z
2vz
+
Avec: v z =
r
+ 2
2
r r r r
z 2
P
0 =
r
1 P
0 =
r
1 v z
P
+
r
0 =
z
r r r
P
z = K
1 r v z
r r r
C.L :
= K
P ( z )
v z (r ) =
K 2
r + A ln( r ) + B
4
r 0, v z (r ) : A = 0
r R , v z (r = R ) = 0 : B =
K
R2
4
K
v z (r ) =
r2 R2
4
